Les dents prémolaires se situent entre les dents de devant canines et les molaires. Ce sont des dents de transition; les dents qui font la transition entre la fonction de déchirement des canines et la fonction de meulage des molaires. En d'autres termes, les fonctions principales de ces dents lors de la mastication se chevauchent avec les fonctions des molaires et des canines.
Les dents prémolaires sont appelées première prémolaire et deuxième prémolaire et il y en a deux par quadrant, ou huit par bouche adulte. Ces quadrants divisent les zones supérieure et inférieure de la bouche en deux et sont appelés en bas à gauche, en bas à droite, en haut à gauche et en haut à droite.
Ces dents auront au moins deux cuspides, ou élévations dans la partie couronne (surface supérieure) de la dent. La première prémolaire aura deux cuspides. La deuxième prémolaire peut avoir deux cuspides linguales ou des cuspides plus petites de taille inégale. Les dents prémolaires sont des dents permanentes et peuvent être appelées bicuspides.
L'homme primitif avait quatre prémolaires par quadrant, soit 16 par personne. Au fil du temps, les prémolaires mésiales - celles les plus proches de l'avant de la bouche - ont été perdues. Les paléontologues appellent ces prémolaires mésiales prémolaire 3 et prémolaire 4.
